[发明专利]一种适用于多无人机协同打击的分段制导方法在审
| 申请号： | 202211116311.5 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115328206A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王玉杰;贾高伟;侯中喜;陈清阳;王鹏;鲁亚飞;高显忠;郭正 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多无人机协同打击的分段制导方法，包括：将无人机集群的打击过程分为圆外协同抵近段、圆周协同侦察段与圆内协同打击末制导段；在圆外协同抵近段进行协同抵近的航迹规划；在圆周协同侦察段采用多无人机圆形编队制导，通过跟踪在威胁圈上均匀分布的引导点并实时调整飞行速度；在圆内协同打击末制导段，采用基于速度调节的时间协同制导方法。本发明应用于无人机航迹规划领域，设计了一致性理论框架下的多无人机攻击角度协同制导律、速度协同调节策略，有效利用无人机速度大小/方向的可调特性，提高攻击时间/角度的动态协同调节范围、抗扰能力及控制精度，在满足打击时间/空间约束前提下实现多无人机对目标的协同打击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人机 协同 打击 分段 制导 方法 | ||
【主权项】：
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