[发明专利]一种遥控式垃圾压缩车电控系统及控制方法

摘要

本发明提供一种遥控式垃圾压缩车电控系统及控制方法，包括遥控器、上装控制器、开关量传感器以及输出执行机构，垃圾压缩车需求动作输入均从遥控器发出,上装控制器依据多个开关量传感器反馈信息，使对应的输出执行机构动作实现单次压缩、连续压缩、动作反转、填装器上升、填装器下降、上料桶提升、上料桶下降、填装器门开、填装器门关、推铲回收、推铲推出、维修模式单步动作、锁钩上锁、锁钩解锁、垃圾清理动作的分步执行。本电控系统所有压缩车功能仅需一个遥控器实现，而且在垃圾装载模式下的垃圾压缩动作具备与垃圾装载动作耦合，实现连续压缩与装载同步进行；具备维修模式下实现所有动作按照单步执行，提高检修效率。