[发明专利]一种遥控式垃圾压缩车电控系统及控制方法

权利要求书

1.一种遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，包括遥控器、上装控制器、多个用于检测垃圾压缩车动作的开关量传感器以及输出执行机构；

其中，垃圾压缩车需求动作输入均从遥控器发出,经由CAN方式传送至上装控制器,上装控制器基于收到的CAN报文数据，依据多个开关量传感器反馈信息，使对应的输出执行机构动作实现单次压缩、连续压缩、动作反转、填装器上升、填装器下降、上料桶提升、上料桶下降、填装器门开、填装器门关、推铲回收、推铲推出、维修模式单步动作、锁钩上锁、锁钩解锁、垃圾清理动作的分步执行。

2.根据权利要求1所述的遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，所述开关量传感器与上装控制器之间通过硬线连接，所述输出执行机构与上装控制器通过硬线连接。

3.根据权利要求1所述的遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，所述开关量传感器包括：锁开到位传感器、刮板开到位传感器、刮板关闭到位传感器、滑板上升到位传感器、滑板下降到位传感器、填装器上升到位传感器、填装器下降到位传感器、推铲回收到位传感器。

4.根据权利要求3所述的遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，所述锁开到位传感器安装锁钩尾部，用于检测填装器锁锁紧状态；

所述刮板开到位传感器、刮板关闭到位传感器分别安装于刮板运动极限位置、滑板上升到位传感器、滑板下降到位传感器分别安装在滑板运动极限位置；

所以填装器上升到位传感器、填装器下降到位传感器安装与填装器运动极限位置，通过硬线与上装控制器连接，感应填装器举升和下降位置。

5.根据权利要求1所述的遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，所述输出执行机构包括填装器下降阀、填装器举升阀、填装器上锁阀、填装器解锁阀、推铲推出阀、推铲回收阀、滑板下降阀、滑板上升阀、刮板闭合阀、刮板张开阀、提桶下降阀、提桶上升阀。

6.根据权利要求5所述的遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，所述填装器下降阀、填装器举升阀、填装器上锁阀、填装器解锁阀、推铲推出阀、推铲回收阀、滑板下降阀、滑板上升阀、刮板闭合阀、刮板张开阀、提桶下降阀、提桶上升阀安装于驾驶室与垃圾箱体中间电磁阀控制柜中，上述电磁阀均受上装控制器实时控制。

7.根据权利要求1所述的遥控式垃圾压缩车电控系统，其特征在于，所述遥控器包括上料模式以及卸料模式，上料模式下包括单次压缩、连续压缩、动作反转、上料桶提升、上料桶下降、填装器门开、填装器门关、锁钩上锁、锁钩解锁动作；卸料模式下包括填装器上升、填装器下降、推铲回收、推铲推出、垃圾清理动作；维修模式单步动作、锁钩上锁、锁钩解锁动作。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述遥控式垃圾压缩车电控系统的控制方法，其特征在于，

单次压缩、连续压缩动作为上装控制器按照刮板张开信号、滑板下降信号、刮板闭合信号、滑板上升信号顺序依次输出；并实时接收滑板上升到位传感器到位指令、滑板下降到位传感器指令、刮板关闭到位传感器指令、刮板开到位传感器指令；

动作反转动时上装控制器依次输出刮板张开信号、滑板上升信号；

维修模式单步动作是在维修模式下对每一个动作单独执行，此时遥控器所有按键为自复位按键，按下为输出状态，松开停止输出；

收到填装器上升指令和填装器下降指令时，上装控制器控制填装器上升阀和填装器下降阀打开，进而控制填装器升降缸工作；

收到推铲回收指令和推铲推出指令时，上装控制器控制推铲推出阀和推铲回收阀打开，进而控制推铲缸工作；

收到锁钩上锁指令和锁钩解锁指令时，上装控制器控制填装器上锁阀、填装器解锁阀打开，进而控制锁紧缸工作。

9.根据权利要求8所述的遥控式垃圾压缩车电控系统的控制方法，其特征在于，上料模式控制流程为：遥控器发送单次压缩请求，上装控制器根据请求指令，首先输出刮板张开信号，控制刮板张开阀打开，执行刮板张开动作，刮板到位传感器实时检测刮板刮到位情况，未到位继续输出刮板张开信号；刮板开到位后立即输出提桶上升信号，未到位继续输出提桶上升信号；提桶上升到位后立即输出滑板下降信号，未到位继续输出滑板下降信号；滑板下降到位信号后立即输出刮板闭合信号，未到位继续输出刮板闭合信号；刮板闭合到位之后立即输出滑板上升信号，未到位继续输出滑板上升信号，到位后完成单次压缩动作；

卸料模式控制流程为：遥控器发送填装器上升指令，上装控制器根据填装器上升请求指令，首先输出填装器解锁信号，控制填装器解锁阀打开，执行填装器解锁动作，锁开到位传感器实时检测填装器锁是否开到位，未开到位继续输出填装器解锁信号；填装器解锁到位后立即输出填装器举升信号，控制填装器举升阀打开，执行填装器举升动作，未到位继续输出填装器举升信号；填装器举升到位后进行一次垃圾清理工作，依次执行刮板打开、刮板闭合、滑板上升、滑板下降动作；完成垃圾清理工作后，输出推铲推出信号，完成垃圾卸载步骤。