[发明专利]一种隧道自走喷浆机器人控制系统在审
| 申请号： | 202211114926.4 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115324612A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李小波;薛春荣;刘佩;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;孙海涛;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人控制系统，每组驱动轮包括两个驱动轮毂和同步履带，两个驱动轮毂的外围通过同步履带构成同步结构，每个驱动轮毂上均配置一个动力电机，车体上还设置数据传输组件，每个动力电机均通过数据传输组件有线连接至控制器，控制器固定连接至固定位置。本发明所述的一种隧道自走喷浆机器人控制系统，控制系统通过电驱动喷浆机器人运行，对隧道内壁进行作业，不会产生有害气体，避免了此部分的安全隐患，同时卷扬机对电缆实时进行收紧，防止了电缆绕接的问题，同时机器人的各个控制系统均可通过电缆有线传输到控制器，避免了喷浆机器人在隧道内复杂工况工作下信号传输不稳定，导致工作不畅的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 喷浆 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211114926.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置
- 下一篇：移动交通工具充电设备
