[发明专利]一种隧道自走喷浆机器人的路径规划装置在审
| 申请号： | 202211114913.7 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115454069A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李小波;孙海涛;薛春荣;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21F17/18;E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的的路径规划装置，视觉观测模块及前防撞板分别安装至车体前端，且车体两侧分别设置一个侧方防撞组件，车体的两个驱动轮之间设置运行轨迹检测组件。本发明所述的一种隧道自走喷浆机器人的的路径规划装置，视觉观测模块用于观测隧道内的工况并信号传输至控制器，侧方防撞组件和前防撞板用于监测车体行驶边界，运行轨迹检测组件用于监测驱动轮的旋转角度并通过数据传输组件有线输入到控制器，防止隧道内无线信号传输异常造成车体行驶故障，同时在车体行进过程中，可以通过控制器根据运行轨迹检测组件和防撞组件传输的数据信息测绘隧道，并依此规划机器人的行进路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 喷浆 机器人 路径 规划 装置 | ||
【主权项】：
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