[发明专利]一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构在审
| 申请号： | 202211113615.6 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115363776A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李扬;彭程;徐敏 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 田媛 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构，包括戳卡、器械臂以及位于戳卡和器械臂之间的无菌隔离板，戳卡包括套管部以及安装部，安装部内部中空形成空腔，器械臂的前端具有能够插入空腔内的插入部，戳卡与器械臂之间通过第一锁定机构可拆卸地连接，无菌隔离板与器械臂之间通过第二锁定机构可拆卸地连接。本申请可以实现戳卡以及无菌隔离板与器械臂的快速安装或拆卸，戳卡的连接结构安全可靠，且本申请结构简单、易加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 器械 安装 结构 | ||
【主权项】：
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