[发明专利]手术机器人的戳卡夹持组件在审
| 申请号： | 202211113613.7 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115363771A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李扬;彭程;徐敏 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 田媛 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人的戳卡夹持组件，包括：戳卡、器械臂以及位于器械臂与戳卡之间的无菌隔离板，戳卡包括套管部以及安装部，戳卡和无菌隔离板之间通过第一卡接机构可拆卸地连接，无菌隔离板与器械臂之间通过第二卡接机构可拆卸地连接；第一卡接机构和第二卡接机构分别具有锁紧状态和解锁状态，第一卡接机构在锁紧状态下，第一活动件向无菌隔离板提供的锁紧作用力的方向，与第二卡接机构处于锁紧状态下，第二活动件向无菌隔离板提供的锁紧作用力的方向相反。本申请的戳卡夹持组件可以将无菌隔离板与器械臂或戳卡单独的分离，也可以实现三者的快速组合安装。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 夹持 组件 | ||
【主权项】：
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