[发明专利]一种基于高精度定位及深度神经网络的路面病害去重方法在审
| 申请号： | 202211112814.5 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115389516A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张晓明;杨康;钟盛;李孟轲;李祥勇 | 申请（专利权）人： | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01S19/42;G06T7/80;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;E01C23/01 |
| 代理公司： | 上海秋冬专利代理事务所(普通合伙) 31414 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于高精度定位及深度神经网络的路面病害去重方法，包括以下步骤：步骤1、车载智能巡查设备搭载定位模块、车载相机、用于采集处理和上传的中央工控机，车载智能巡查设备启动前对车载相机进行俯视变换外参标定；步骤2、启动设备采集图像和GPS数据,并利用神经网络算法识别道路路面病害；步骤3、结合车载相机标定参数和车载相机的GPS结合图像识别中的道路病害像素坐标,计算出道路病害的GPS坐标的计算；步骤4、利用病害的GPS坐标和病害类型与数据库数据进行查重,若重复则判定为重复病害,若不重复则判定为新增病害,并写入数据库。其能够实现快速、准确的做到道路病害的高精度定位和标签信息，并用于日常巡查的相同病害判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 定位 深度 神经网络 路面 病害 方法 | ||
【主权项】：
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