[发明专利]任务执行方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211111941.3 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115464645A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王伟健;白阳;张彧 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种任务执行方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：机器人先确定自身所在目标工作表面的材质参数，然后根据目标工作表面的材质参数，确定与该材质参数相对应的运行数据；再确定机器人按照运行数据在目标工作表面上执行目标任务所需的时长；然后，根据机器人执行目标任务所需的时长，调整机器人。可见，上述方法提供了一种根据与工作表面材质参数对应的运行数据确定机器人的任务执行时长、进而通过调整机器人控制任务执行的方法。材质参数的引入能够得准确地计算出机器人的运行数据，根据该运行数据可以准确地计算出机器人执行任务所需的时间，并进一步根据前述的时间对机器人进行调整，以保证目标任务的执行时长满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 执行 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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