[发明专利]一种激光雷达畸变点云角度识别方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202211111861.8 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115524684A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 欧阳家斌;徐权 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08;G01S17/93;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达畸变点云角度识别方法、装置及机器人，包括根据支撑柱的位置信息设置标定靶，所述支撑柱设置在激光雷达周边，获取所述激光雷达在所述标定靶处产生的标定点云，确定所述标定点云中因所述支撑柱导致的畸变点云的角度范围。该方法对因支撑柱产生的畸变点云进行角度识别，将该角度范围的点云删除或者对其进行距离矫正处理，提高了点云数据的质量及改善点云的测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 畸变 角度 识别 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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