[发明专利]无人艇感知系统检测方法在审
| 申请号： | 202211111696.6 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115527104A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘星;杨冰;霍清华;李建益;冯卡力 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军士官学校 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 范琪美 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇感知系统检测方法,包括根据传感器捕捉的初始视频图像获得初始背景图像；将传感器捕捉的当前输入帧图像于所述初始背景图像比较以获得移动目标或更新所述初始背景图像；其中，所述根据传感器捕捉的视频图像获得初始背景图像中，所述初始背景图像的获取方法包括以下步骤：获得所述初始视频图像中N帧图像的平均值Mean(x,y)和平均差MD(x,y)；将第N+1帧图像的像素值替代第N帧图像中变化较大的像素值；计算替代后的N帧图像的平均值，此平均值即为初始背景图像的像素值。本申请的有益之处在于提供了一种获得的初始背景图像精度高的无人艇感知系统检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 感知 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
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