[发明专利]缝隙点胶方法及系统在审
| 申请号： | 202211100145.X | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115463807A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;宋健 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;G06T7/11;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳领道知识产权代理事务所(普通合伙) 44857 | 代理人： | 刘丽敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝隙点胶方法及系统，所述缝隙点胶方法包括步骤：通过获取被点胶物体的三维点数据，并根据三维点数据获取缝隙的轮廓数据；将缝隙分割成多个缝隙区域；分别计算各个缝隙区域的面积；根据各个缝隙区域的面积，分别计算各个缝隙区域的体积；根据各个缝隙区域的体积和当前点胶流速，分别计算各个缝隙区域点胶所需要的时间；根据各个缝隙区域的长度，分别计算各个缝隙区域点胶所需要的移动速度；根据各个缝隙区域点胶所需要的移动速度，控制点胶阀对被点胶物体缝隙处进行点胶作业。如此，3D云点激光相机获取产品点云数据，并计算各不规则分割区域的体积和填满当前区域所需时间，用以计算点胶速度，使得各个区域点胶均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 缝隙 方法 系统 | ||
【主权项】：
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