[发明专利]一种超声电机无模型转速控制的二次规划寻优方法在审
| 申请号： | 202211098785.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116317766A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李华峰;狄思思 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;G06N3/006;H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声电机无模型转速控制的二次规划寻优方法，包括：伺服系统参数初始化，预测系统实时运行状态，并对预测的系统实时运行状态进行纠偏，构造输入估计值的二次规划寻优问题，采用有效集方法寻找二次规划问题的最优解，依据控制要求，选择控制指标实时监测系统运行状态，依据各个控制参数对于电机转速控制效果的影响规律，在各参数定义允许范围内，调节控制参数取值。本发明不依赖系统物理模型，引入二次规划寻优方法，构造关于受限输入频率估计的二次规划问题，以有效集方法寻找工作频率的最优解，最终驱动超声电机工作；具有自定义参数数量少，便于应用，实时状态跟踪精度高、鲁棒性好、自适应能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 电机 模型 转速 控制 二次 规划 方法 | ||
【主权项】：
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