[发明专利]一种高效存储货物的自动化立体仓库

摘要

本发明公开了一种高效存储货物的自动化立体仓库，属于自动化立体仓库技术领域，通过使气体通过吸盘和导气管一进入气体抽吸泵，气体则通过导气管二进入金属定型伸缩管，金属定型伸缩管内受气体挤压则推动滑板和挡板向前移动，且金属定型伸缩管伸长，当吸盘与货物接触后气体抽吸泵反向抽吸工作，则金属定型伸缩管内气体通过导气管二进入气体抽吸泵，气体抽吸泵内气体则通过单向阀二排出，从而使金属定型伸缩管缩短，将吸盘吸附的货物拉入吊箱内，如此往复，通过调整气体抽吸泵的正反向抽吸来完成货物的自动取放工作，相较于传统机械臂而言，避免因复杂的机械连接结构出现故障影响货物的正常存取，降低运维成本的同时有利于货物的高效存取工作。