[发明专利]一种高效存储货物的自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种高效存储货物的自动化立体仓库，属于自动化立体仓库技术领域，通过使气体通过吸盘和导气管一进入气体抽吸泵，气体则通过导气管二进入金属定型伸缩管，金属定型伸缩管内受气体挤压则推动滑板和挡板向前移动，且金属定型伸缩管伸长，当吸盘与货物接触后气体抽吸泵反向抽吸工作，则金属定型伸缩管内气体通过导气管二进入气体抽吸泵，气体抽吸泵内气体则通过单向阀二排出，从而使金属定型伸缩管缩短，将吸盘吸附的货物拉入吊箱内，如此往复，通过调整气体抽吸泵的正反向抽吸来完成货物的自动取放工作，相较于传统机械臂而言，避免因复杂的机械连接结构出现故障影响货物的正常存取，降低运维成本的同时有利于货物的高效存取工作。

技术领域

本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体为一种高效存储货物的自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体库是当前技术水平较高的形式，主要通过自动化堆垛机构实现货物的取放。

(1)目前，在对货物进行取放过程中，通过机械臂对货物进行夹持，进行复杂的定位后找到存放位置，再使机械臂回到初始位置，在完成货物的夹取、转移、存放、更变和卸货等工作时，使机械臂的行程量巨大，且复杂的机械连接结构易在频繁使用过程中出现故障，增加使用成本的同时直接影响货物的存取工作。

(2)在自动化立体仓库的应用中，仓库的储存环境及货架承重能力是不可忽视的，易因环境影响货物的储存效果，难以根据货架的承重能力堆垛货物，极易造成部分货架坍塌，不利于货物的安全储存。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种高效存储货物的自动化立体仓库，解决了背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效存储货物的自动化立体仓库，包括底板，所述底板的上表面设置有仓库主体，所述仓库主体的两侧均设有进出口，所述仓库主体的顶部设有顶盖，所述顶盖的下表面通过支撑块与传送机构固定连接，所述仓库主体内设有若干个货架，所述传送机构上设有支撑组件，所述支撑组件的一端设有两个滑柱，两个滑柱固定连接在链条上，所述链条设置在传送机构内，所述支撑组件的一端通过拉索与调节组件的顶端固定连接，所述调节组件的下表面与吊箱的上表面固定连接，所述吊箱内壁开设有两个滑道，所述滑道内设置有挡板，所述挡板的正面卡接有吸盘，所述吸盘的背面通过第一导气组件与气体抽吸泵的输入端连接，所述气体抽吸泵的正面与吊箱的背面固定连接，所述挡板的下表面固定连接有第二导气组件，所述第二导气组件设置在滑道内，所述第二导气组件的一端与气体抽吸泵的输出端连接。

作为本发明的进一步方案：所述货架的下表面设置有承重传感器，所述承重传感器设置在底板的上表面，所述承重传感器的输出端与警报器的输入端连接，所述警报器卡接在仓库主体的一侧。

作为本发明的进一步方案：所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上表面设有起吊设备，所述起吊设备的外壁与拉索的顶端连接，所述支撑板的背面与连接块的正面固定连接，所述连接块的上表面开设有两个滑孔，所述滑柱滑动连接在滑孔内，所述支撑板的下表面通过滑轮与传送机构的内壁连接。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板的下表面通过两个多级伸缩杆与调节组件的顶端固定连接，所述调节组件包括：

盒体，所述盒体的上表面通过吊环与拉索的底端相固定，所述盒体内壁的顶端和底部分别设置有电机和连接柱，所述连接柱的底端与吊箱的上表面固定连接，所述电机的输出轴和连接柱的顶端均固定连接有主动齿轮。

主动齿轮，两个主动齿轮与同一个从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的一端与盒体内壁的一侧连接。