[发明专利]地面巡田机器人、系统、巡田作业方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211092210.9 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115629601A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;具大源;李奕成;王铮 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 雷英华 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一地面巡田机器人、系统、巡田作业方法及存储介质。在机器人主体上左右两侧安装了带有多个摄像装置的立杆，每个立杆在不同位置处设置有预设拍摄角度的多种类型的摄像装置，同时机器人主体底部还安装有电池感应式传感器，可以保障有效采集到更加精细、准确的农作物枝叶向阳面、背阴面的影像数据，以及采集农作物长势的多光谱数据和土壤的电导率数据。利用本公开实施例方案，可以使机器人自动规划行进路径和作业路径，并拍摄、获取到农作物枝叶背阴面的影像数据以及近距离探测土壤的各项参数，满足机器人智能进行巡田作业需求，降低作业人员参与度，提升巡田作业的智能化程度，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 机器人 系统 作业 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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