[发明专利]一种基于二维图像到点云映射的列车紧固件异常检测方法有效
| 申请号： | 202211091685.6 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115222731B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 秦娜;万字朋;黄德青;倪思杰;周重合;蔡重阳 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T17/05;G06N3/04;G06N3/08;G01N21/88 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 罗江 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维图像到点云映射的列车紧固件异常检测方法，包括如下步骤：按拍摄顺序从服务器读取采集设备采集的紧固件二维图像与三维点云图像数据；基于改进的YOLOv4目标检测算法在二维图像中定位紧固件；基于区域生长算法分割紧固件，计算紧固件的几何中心及其旋转角度，得到待检测区域；基于RANSAC算法在点云中拟合平面，分别计算两个待检区中像素点距离拟合平面的平均距离；计算紧固件与拟合平面的几何空间开合角度；通过开合角度与阈值的大小关系进行列车紧固件异常检测。本发明提出的方法的检测结果与真实值相差不超过0.2mm，能够保证紧固件检测的准确性及列车的可靠、稳定运行、检测快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 图像 到点 映射 列车 紧固 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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