[发明专利]一种双目视觉的摄像机场景区域快速定位方法、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202211089020.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116310427A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑宏雄;林建强;郑维宏;田中敏;黄建雄;魏军福;高学田;蓝晏琪;陈州 | 申请（专利权）人： | 福建星网物联信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/22;G06T7/70;G06T7/90;G06T7/20 |
| 代理公司： | 福建知与行律师事务所 35248 | 代理人： | 朱军 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种双目视觉的摄像机场景区域快速定位方法、存储介质及系统，其中方法包括如下步骤：步骤S1，获取当前时刻全景摄像机的灰度图像与局部摄像机的灰度图像；步骤S2，分别计算两幅灰度图像的SURF特征点，计算所述SURF特征点的特征向量；步骤S3，根据两幅灰度图像的SURF特征点的特征向量计算最优匹配点，步骤S4，根据最优匹配点和全景摄像机的目标区域的位置关系计算局部摄像机的运动参数，然后跟所述运动参数驱动局部摄像机转至指定位置。区别于现有技术，上述技术方案通过两幅灰度图像的灰度进行比对，通过SURF特征点寻找最优匹配点，再行自动调整局部摄像机到最优匹配点上的技术方案，最终达到快速定位局部摄像机的目标区域的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 摄像机 场景 区域 快速 定位 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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