[发明专利]一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置在审
| 申请号： | 202211087217.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115164908A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 任雪峰;罗巍 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06V20/17;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 王彩霞;陈伟 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置，该方法在获取无人机摄取的目标植被区域对应的目标图像后，基于该目标图像，获得上述目标植被区域中目标植物对应的植物冠层地标；然后基于上述植物冠层地标，提取上述无人机的目标导航线路。由于不同类型植物的冠层具有其特定的灰度梯度分布规律，因此，可基于该植物冠层对应的灰度梯度分布规律进行图像分割，识别出目标植物对应的植物冠层地标，由于植物冠层地标能够清晰精确地表征每个目标植物的具体位置，因此，基于该植物冠层地标所提取出得无人机的目标导航线路，可满足除草、定点施肥等慢速高精度导航过程中对精确导航路线的导航需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 植物 标的 无人机 导航 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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