[发明专利]一种基于区块链和强化注意力学习的多无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202211086751.0 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115507852A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;陈建焰;徐雍;饶红霞;彭慧;刘畅 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机路径规划领域，且公开了一种基于区块链和强化注意力多无人机路径规划算法，通过加入注意力机制的序列模型，能够加强无人机应对变化地形数据的学习能力，能够更加有效应对多变的地形。同时引入了区块链的安全机制，不仅提高多人机系统的信息安全，防止一些恶意地信息攻击，同时加入非对称密钥的机制，大大提高系统的安全性和稳定性。于此同时，使用区块链知识共享机制，通过颁发公钥和私钥实现多无人机路径规划知识共享的功能。能够提高多无人机路径规划的泛化性能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区块 强化 注意力 学习 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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