[发明专利]一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211086324.2 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115591637A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李烁;张进;张国振;杨刚;张衍龙 | 申请（专利权）人： | 北京建工资源循环利用有限公司 |
| 主分类号： | B02C21/00 | 分类号： | B02C21/00;B02C23/08;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张文娥 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区学清路10*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：物料破碎装置将自身接收到的建筑垃圾原料中的骨料垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的骨料垃圾料块，并将建筑垃圾原料中的杂物垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干类立方体形状的杂物垃圾料块；送料机通过震动给料的方式将骨料垃圾料块和杂物垃圾料块分布在一端与送料机相接的传送带上；在传送带匀速将骨料垃圾料块和杂物垃圾料块运往与传送带的另一端相接的物料收集装置中的过程中，每一机械手按照预设抓取频率，对自身抓取范围内的杂物垃圾料块进行抓取。本申请能够通过机械自动挑拣代替人工手动挑拣，并且通过显示工况参数为用户提供指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杂物 挑拣 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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