[发明专利]一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：物料破碎装置将自身接收到的建筑垃圾原料中的骨料垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的骨料垃圾料块，并将建筑垃圾原料中的杂物垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干类立方体形状的杂物垃圾料块；送料机通过震动给料的方式将骨料垃圾料块和杂物垃圾料块分布在一端与送料机相接的传送带上；在传送带匀速将骨料垃圾料块和杂物垃圾料块运往与传送带的另一端相接的物料收集装置中的过程中，每一机械手按照预设抓取频率，对自身抓取范围内的杂物垃圾料块进行抓取。本申请能够通过机械自动挑拣代替人工手动挑拣，并且通过显示工况参数为用户提供指导。

技术领域

本申请涉及杂物处理领域，具体而言，涉及一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前在装修垃圾资源化处置工艺线中，人工手选除杂是不可或缺的工艺环节。

然而，人工手选除杂也正面临着诸多挑战：一是建筑垃圾组分复杂，人工所需分拣杂物种类繁杂，人工分拣强度难度大；二是85％的建筑垃圾人工手选工作环境的噪声、粉尘、异味超标，环境十分恶劣；三是80％分拣工人年龄超过45岁，招工难度日益增大；四是分拣工人主观意识强，分拣质量存在较大不确定性；五是针对分拣工人的健康、安全、环保督察问题，企业用工成本逐渐增加。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种杂物挑拣方法、系统、电子设备及存储介质，能够通过机械自动挑拣代替人工手动挑拣，并且通过显示工况参数为用户提供指导。

第一方面，本申请实施例提供了一种杂物挑拣方法，所述方法包括：

物料破碎装置将自身接收到的建筑垃圾原料中的骨料垃圾原料按照预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的骨料垃圾料块，以及，将所述建筑垃圾原料中的杂物垃圾原料按照所述预设体积破碎处理成若干个类立方体形状的杂物垃圾料块；

送料机通过震动给料的方式将所述骨料垃圾料块和所述杂物垃圾料块均匀分布在一端与所述送料机相接的传送带上；

在所述传送带匀速将所述骨料垃圾料块和所述杂物垃圾料块运往与所述传送带的另一端相接的物料收集装置中的过程中，设置于所述传送带周围的每一机械手按照预设抓取频率，对自身的杂物识别装置通过图像识别方式所识别出的处于自身抓取范围内的杂物垃圾料块进行抓取；

根据所述传送带的宽度、相邻的目标垃圾料块之间的间距、所述目标垃圾料块的平均长度、所述目标垃圾料块的平均宽度和所述传送带的运转速度，计算所述传送带的理论最大小时目标垃圾料块承载数量，其中，所述目标垃圾料块包括：所述骨料垃圾料块，所述杂物垃圾料块；

根据所述预设抓取频率、所述机械手的数量、所述理论最大小时目标垃圾料块承载数量和所述杂物垃圾料块在所述目标垃圾料块中的数量占比，计算得到所述机械手对于所述杂物垃圾料块的理论最大抓取效率；

显示所述理论最大小时目标垃圾料块承载数量以及所述理论最大抓取效率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述理论最大小时目标垃圾料块承载数量、所述目标垃圾料块的平均长度、所述目标垃圾料块的平均宽度、所述传送带的运转速度和所述传送带的宽度，计算所述传送带上的理论最大目标垃圾料块分布密度；

显示所述理论最大目标垃圾料块分布密度。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述理论最大小时目标垃圾料块承载数量、所述目标垃圾料块的平均长度、所述目标垃圾料块的平均宽度、所述目标垃圾料块的平均高度、所述骨料垃圾料块的平均密度、所述杂物垃圾料块的平均密度和所述杂物垃圾料块在所述目标垃圾料块中的数量占比，计算理论最大小时目标垃圾料块处理质量；

显示所述理论最大小时目标垃圾料块处理质量。