[发明专利]一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆在审
| 申请号： | 202211085543.9 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115507814A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘刚江;张鹏;易成伟 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄盼 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种车辆目标测距方法、装置、介质及车辆。该方法包括：获取基于自车的采集设备采集的待测图像；基于待测图像确定两目标车道线，并确定在待测图像中两目标车道线的预设部分对应的目标轨迹点以及目标障碍物的位置信息；将目标轨迹点和位置信息分别转换到归一化坐标系下，得到对应的归一化轨迹点坐标和归一化目标坐标，并进行直线拟合，得到归一化虚拟车道线；基于归一化虚拟车道线和采集设备的安装高度，预测世界车道宽度；基于归一化目标坐标，确定目标障碍物对应的图像目标车道宽度；基于世界车道宽度与图像目标车道宽度的比值，确定自车与目标障碍物的目标距离。可以提高目标测距的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 目标 测距 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福思（杭州）智能科技有限公司，未经福思（杭州）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211085543.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
