[发明专利]一种鱼类养殖自助上料方法及系统有效
申请号: | 202211083519.1 | 申请日: | 2022-09-06 |
公开(公告)号: | CN115316329B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 梁桂恒;吴三贵;胡新民;刘双全 | 申请(专利权)人: | 湖南开天新农业科技有限公司 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;B25J11/00;G01G19/62 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 410200 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种鱼类养殖自助上料方法及系统,属于生产自动化领域,其方法包括基于预设于投饵机内的重力传感器,获取所述投饵机的剩余饵料重量;判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值;若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值,获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类;基于所述养殖数量和所述养殖种类,确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量;所述投饵机与所述流水槽一一对应;基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料。本申请具有有效减少人力的消耗的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼类 养殖 自助 方法 系统 | ||
【主权项】:
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