[发明专利]一种鱼类养殖自助上料方法及系统

说明书

本申请涉及一种鱼类养殖自助上料方法及系统，属于生产自动化领域，其方法包括基于预设于投饵机内的重力传感器，获取所述投饵机的剩余饵料重量；判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值；若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值，获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类；基于所述养殖数量和所述养殖种类，确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量；所述投饵机与所述流水槽一一对应；基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料。本申请具有有效减少人力的消耗的效果。

技术领域

本申请涉及生产自动化领域，尤其是涉及一种鱼类养殖自助上料方法及系统。

背景技术

目前鱼类养殖以淡水养殖为主，淡水养殖指利用池塘、水库、湖泊、江河以及其他内陆水域饲养和繁殖水产经济动物的生产活动。在淡水养殖中，为净化养殖水质，通常采用内循环流水槽养殖系统对水质进行净化处理，进而有效提高渔业产值。内循环流水槽养殖系统通过安装在流水槽上游的增氧推水设备的连续运行，在整个池塘中保持连续的水体流动和混合，进而改变其浮游生物优势种的组成及其稳定性，增加有益细菌的存在，加速污染物被分解的速率，进而实现对养殖水质的净化。

在具有内循环流水槽养殖系统的淡水养殖中，设有饵料室，通过人工拉动装有饵料的推车至投饵机处，并向投饵机内投放饵料以便于使投饵机将饵料抛洒于流水槽内进而实现对鱼类的喂养，在饵料室至投饵机的路径上往往设有用于供推车行驶的轨道，在人工推拉的作用下推车沿两条并列的轨道前进,进而达到运送饵料的目的。

发明人认为在人工推拉推车以及由人工将推车上的饵料倾倒至投饵机的过程中，极大浪费人力。

申请内容

为了有效减少人力的消耗，本申请提供一种鱼类养殖自助上料方法及系统。

第一方面，本申请提供的一种鱼类养殖自助上料方法采用如下的技术方案：

一种鱼类养殖自助上料方法，包括：

基于预设于投饵机内的重力传感器，获取所述投饵机的剩余饵料重量；

判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值；

若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值，获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类；

基于所述养殖数量和所述养殖种类，确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量；所述投饵机与所述流水槽一一对应；

基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料。

通过采用上述技术方案，在鱼类养殖中，由于鱼类的养殖种类和流水槽内的养殖数量不同，故在投饵机内投放的饵料的饵料重量和饵料种类不同，即每个流水槽对应的投饵机内的饵料种类和饵料重量不同，通过获取投饵机内的重力传感器的剩余饵料重量，得到投料机器人需在投饵机投放的饵料的添加重量，并基于饵料种类，控制投料机器人向投饵机内投放对应的饵料，无需人工推拉推车以及由人工将推车上的饵料倾倒至投饵机内，有效减少了人力的消耗。

可选的，所述获取流水槽内的当前养殖数量，包括：

获取所述流水槽的养殖面积；

基于预设的速率数据库，获取与所述养殖面积对应的增长速率；

获取所述流水槽的初始养殖数量；

基于所述初始养殖数量和所述增长速率，计算并得到当前养殖数量。

通过采用上述技术方案，现有的对鱼类数量的估算方法，即采用抽样调查的方法，通过先从流水槽中捕捞出一部分鱼并在每条鱼身上做标记，再将捕捞的鱼放回流水槽中，经过预设时间再从流水槽中对鱼类进行捕捞，并通过捕捞后的具有标志的鱼的数目估算流水槽内的鱼类的数量。