[发明专利]一种鱼类养殖自助上料方法及系统

权利要求书

1.一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，包括：

基于预设于投饵机内的重力传感器，获取所述投饵机的剩余饵料重量；

判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值；

若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值，获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类；

基于所述养殖数量和所述养殖种类，确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量；所述投饵机与所述流水槽一一对应；

基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料；

所述获取流水槽内的当前养殖数量，包括：

获取所述流水槽的养殖面积；

基于预设的速率数据库，获取与所述养殖面积对应的增长速率；

获取所述流水槽的初始养殖数量；

基于所述初始养殖数量和所述增长速率，计算并得到当前养殖数量。

2.根据权利要求1所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，在所述控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放与所述添加重量一致且与所述饵料种类一致的饵料之后，还包括：

获取当前季节和当前天气；

基于预设的管理数据库，获取与所述当前季节和所述当前天气对应的投饵时间和每个投饵时间的投饵量，并基于所述投饵时间和所述投饵量控制所述投饵机向所述流水槽内投放饵料。

3.根据权利要求1所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，所述投饵机的外侧壁上设有定位电子标签，所述投料机器人设有读写器，所述控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放与所述添加重量一致且与所述饵料种类一致的饵料，包括：

通过所述读写器获取所述定位电子标签内存储的所述投饵机的位置定位和编码；

在预设的编码数据库中获取与所述编码对应的停靠定位，并控制所述投料机器人沿预设的行驶轨道行驶至所述停靠定位；

控制位于所述停靠定位的投料机器人基于所述添加重量和所述饵料种类向位于所述位置定位处的投饵机投放饵料。

4.根据权利要求3所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，所述电子标签内还存储有所述投饵机内的饵料的饵料存放位置；

在所述基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料之前，包括：

控制投料机器人沿所述行驶轨道行驶至预设的饵料存储室；

基于获取的所述饵料存放位置，控制所述投料机器人行驶至所述饵料存放位置；

控制所述投料机器人基于添加重量搬运饵料。

5.根据权利要求3所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，在所述控制所述投料机器人沿预设的行驶轨道行驶至所述停靠定位之前，包括：

基于所述投料机器人预设的红外传感器，判断所述行驶轨道是否存在人体遮挡；

若存在人体遮挡，基于所述投料机器人预设的激光传感器，获取所述投料机器人与人体的检测距离，并在所述检测距离小于预设的第一距离阈值时控制所述投料发出声光报警。

6.根据权利要求5所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在人体遮挡，基于预设的双目摄像头，判断是否存在遮挡物；

若存在遮挡物，获取所述遮挡物与所述投料机器人的间隔距离，并在所述间隔距离小于预设的第二距离阈值时，控制所述投料机器人停止前进。