[发明专利]一种基于集成多片核心集成电路的导航系统及方法

摘要

本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是涉及一种基于集成多片核心集成电路的导航系统及方法。导航系统包括主内核单元、从内核单元、FPGA控制单元、信息采集单元、用户设备单元、存储器、编码器单元、电机控制单元、加速度计脉冲输出单元。主内核单元用于对来自从内核单元的角速度信息、外部辅助信息、内部工作环境监测信息、用户指令信息、加速度信息，以及来自FPGA控制单元的编码器信息、电机控制信息进行导航解算，并将解算结果发送至从内核单元。本发明在满足系统整体功能和精度的前提下，实现了惯性导航系统的最小化全国产设计。本发明大大降低了采购成本，而且降低了设计难度和PCB电路板的设计和加工的要求。