[发明专利]一种基于集成多片核心集成电路的导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于集成多片核心集成电路的导航系统，其特征在于，包括：

信息采集单元(40)，用于采集角速度信息、外部辅助信息、内部工作环境监测信息；

用户设备单元(50)，用于采集用户指令信息；

加速度计脉冲输出单元(90)，用于将加速度信息通过FPGA控制单元(30)发送至从内核单元(20)；

从内核单元(20)，用于接收所述角速度信息、外部辅助信息、内部工作环境监测信息、用户指令信息、加速度信息；

编码器单元(70)，用于采集编码器信息，并将编码器信息发送至FPGA控制单元(30)；

电机控制单元(80)，用于采集电机控制信息，并将所述电机控制信息发送至FPGA控制单元(30)；

主内核单元(10)，用于对来自从内核单元(20)的角速度信息、外部辅助信息、内部工作环境监测信息、用户指令信息、加速度信息，以及来自FPGA控制单元(30)的编码器信息、电机控制信息进行导航解算，并将解算结果发送至从内核单元(20)；

存储器(60)，其与所述主内核单元(10)、从内核单元(20)、FPGA控制单元(30)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于集成多片核心集成电路的导航系统，其特征在于，所述信息采集单元(40)包括：

陀螺仪(41)，用于采集所述角速度信息，并将所述角速度信息发送至从内核单元(20)；

外部辅助设备(42)，用于采集所述外部辅助信息，并将所述外部辅助信息发送至从内核单元(20)；

内部工作环境传感器(43)，用于采集所述内部工作环境监测信息，并将所述内部工作环境监测信息发送至从内核单元(20)。

3.根据权利要求2所述的一种基于集成多片核心集成电路的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括：

供电电路(100)，其用于为所述导航系统供电；

复位电路(110)，其用于将复位信号输出至所述主内核单元(10)、从内核单元(20)、FPGA控制单元(30)；

JTAG接口电路(120)，其与所述主内核单元(10)、从内核单元(20)、FPGA控制单元(30)的下载调试接口连接；

时钟电路(130)，其与所述主内核单元(10)、从内核单元(20)、FPGA控制单元(30)的时钟输入引脚相连接；

配置存储电路(140)，其与所述主内核单元(10)、从内核单元(20)相连接；

陀螺接收电路(150)，其与所述从内核单元(20)、陀螺仪(41)相连接；

加速度接收电路(160)，其与所述FPGA控制单元(30)、加速度计脉冲输出单元(90)相连接；

温度采集电路(170)，其与所述FPGA控制单元(30)相连接；

对外串口通信电路(180)，其与所述从内核单元(20)、用户设备单元(50)相连接；

1553B对外通信电路(190)，其与所述从内核单元(20)、FPGA控制单元(30)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于集成多片核心集成电路的导航系统，其特征在于：所述导航系统包括主芯片，所述主芯片的型号为LS-SiP-6713DP芯片，所述LS-SiP-6713DP芯片内置主内核单元(10)、从内核单元(20)、FPGA控制单元(30)、存储器(60)。