[发明专利]一种行走机构及巡检机器人在审
| 申请号： | 202211082007.3 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115489245A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;王利民;刘宝峰 | 申请（专利权）人： | 国家能源集团煤焦化有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B62D57/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张相升;杨仁波 |
| 地址： | 016000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机构及巡检机器人，包括车轮、电机、减速器、减震器、安装座、连接架、具有伸缩功能的柔性传动器及柔性连接器。本发明公开的行走机构及巡检机器人，柔性传动器主要承担动力传输，不再承担纵向载荷，并具有减震缓冲功能，可有效降低磨损程度，避免发生断轴，有利于延长使用寿命。连接架与柔性连接器共同提升了安装座与减震座的结构稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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