[发明专利]一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法在审
| 申请号： | 202211081461.7 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115446035A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈鸿伟;孙伟鹏;孙伟生;吴嘉俊;陈泽荣;郭子扬;江永;王浩光;林典鹏;黄坚华;唐健;冯增辉;王双喜;纪煜;沈洋;陈鹏;徐梓渊;张世贵;庄义颖;秦楠;张洵锴;许奕滨;张立杰;林起锋;徐鸿楷;罗大翔;姚丽娜 | 申请（专利权）人： | 华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 林再颐 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及绝缘子清洗技术领域，具体为一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法，系统包括清洗控制组件、激光发射组件和清洗执行组件，清洗控制组件与激光发射组件和清洗执行组件通讯连接，激光发射组件与清洗执行组件通过传输光纤连接；清洗控制组件包括控制模块和PC机；激光发射组件为清洗用激光器；所述清洗执行组件包括无人机本体、六轴联动机器人和激光清洗头，所述六轴联动机器人首端安装在无人机本体上，所述六轴联动机器人末端与激光清洗头夹持连接。采用无人机搭载激光清洗头进行绝缘子的清洗相较于人工清扫、绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗及化学清洗剂清洗，实现了绝缘子的高效、快捷、安全和低成本清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 搭载 绝缘子 激光 清洗 系统 方法 | ||
【主权项】：
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