[发明专利]一种基于视觉引导的点胶方法及装置在审
| 申请号： | 202211080326.0 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115365088A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 夏志云;郭勇 | 申请（专利权）人： | 苏州光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘俊玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉引导的点胶方法及装置，属于点胶技术领域，在正式工作之前，先用检测装置进行标定，预设产品的特征点，根据所述特征点建立世界坐标系，并确定所述特征点在所述世界坐标系中对应的预设坐标位置，规划预设点胶轨迹及胶线宽度；在实际的点胶过程中，当产品运输至检测区域时，先通过检测装置进行信息采集，获取所述特征点的实际位置，建立实际坐标系，确定所述相机坐标系相对于所述世界坐标系的偏移量和偏移角度，进行误差补偿和轨迹修正，获取实际点胶轨迹；点胶装置根据所述实际点胶轨迹进行点胶；在点胶过程中，检测装置拍摄点胶轨迹，控制点胶量和胶线宽度，确保产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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