[发明专利]一种玻璃清洗智能机器人在审
| 申请号： | 202211080099.1 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115381325A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李东升;李强 | 申请（专利权）人： | 李强 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 魏文密 |
| 地址： | 638400 四川省广安*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃清洗智能机器人，包括外壳、管道、水气处理器、线路管道转换器、立柱清洗部分、机械释放臂和管线越障防磨球，外壳四边上设有环境扫描头，机器人底部设有喷淋头，单侧喷淋头中轴处设有传送带，传送带上安装有主动轮，主动轮的一侧设有驱动电机，驱动电机和主动轮通过传动链连接，传动链为球形传动链，每侧主动轮数量为四个，等间距分布，单侧一边主动轮之间设有定位从动轮，主动轮上安装有清洁盘，机器人底部中心两边处设有行走轨道，行走轨道呈“工”字形设置，真空吸盘行走轨道紧扣在固定轨道上。本发明与现有技术相比的优点在于：能够直接在玻璃表面上行走并且进行清洁，提高了本行业的工作安全性，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 清洗 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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