[发明专利]一种用于轴类两面圆形焊缝自动焊接装置及操作方法

摘要

一种用于轴类两面圆形焊缝自动焊接装置及操作方法，该装置将过渡轴、平板与轴套固定安装在转台上，转台是利用伺服电机控制旋转的，可实现精准的速度与位置控制。同时工作台上安装有两个双轴气缸，每个双轴气缸上各安装一把焊枪和两个磁性限位开关。通过PLC控制器检测外部的选择开关位置，确定过渡轴、平板与轴套安装在转台上的位置，控制不同双轴气缸的伸出，当双轴气缸伸出到位时，其磁性限位开关将位置信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制焊枪得电，同时伺服电机带动转台匀速旋转，转台旋转一周后停止，同时焊枪失电双轴气缸缩回，从而实现过渡轴与平板、轴套及平板的两面圆形焊缝自动焊接功能，试验表明取得了良好的使用效果。