[发明专利]基于V型板识别和定位的自主移动机器人自动充电系统在审
| 申请号： | 202211074126.4 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115469659A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 季剑雄;孙加元;汪宗阳 | 申请（专利权）人： | 上海一坤电气工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01S17/06;G01S17/88;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 俞璇 |
| 地址： | 201614 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自动充电技术领域，具体为基于V型板识别和定位的自主移动机器人自动充电系统，包括：预处理模块、AMR数据库、快速粗定位模块、识别模块、定位模块、路线规划与跟踪模块和对接充电模块；通过所述预处理模块从点云数据中提取充电桩特征并注册到所述AMR数据库；通过所述AMR数据库存储点云数据和充电桩特征；通过所述快速粗定位模块规划前往充电桩的最优路径；通过所述识别模块获取实时点云数据并识别充电桩；通过所述定位模块计算充电桩对接点位置；通过所述路线规划与跟踪模块对自主移动机器人的行进路线进行规划；通过所述对接充电模块将自主移动机器人与充电桩对接并充电；节省了机器人寻找充电桩的时间，提高了系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 定位 自主 移动 机器人 自动 充电 系统 | ||
【主权项】：
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