[发明专利]一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法在审
| 申请号： | 202211070718.9 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115355764A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苏颖 | 申请（专利权）人： | 中交遥感载荷（江苏）科技有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/02 | 分类号： | F41H11/02;G06V20/17;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法，包括以下步骤：首先由光电系统接收雷达下发的目标信息；然后判断目标是否到达识别距离：目标未到达识别距离，则在探测范围内跟踪目标，目标达到识别距离后，则通过光电系统实现可视化跟踪，同时通过伺服控制系统控制光电云台始终向减小脱靶量的方向转动，实现稳定跟踪；最后，通过无人机反制设备驱离或迫降无人机。本发明通过光电系统作为视觉基础，获取目标图像，利用伺服系统控制实现稳定的可视化跟踪；通过精神网络对目标图像进行特征提取，做出判别，实现基于视觉的敌我目标识别；且可通过无人机靶机进行精神网络模拟训练，自我学习，以增强远距离下敌我无人机目标识别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 敌我 目标 识别 无人机 对抗 方法 | ||
【主权项】：
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