[发明专利]城市低速环境下的营运车辆侧向防撞驾驶决策方法在审
| 申请号： | 202211070522.X | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115257789A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李旭;胡玮明;胡锦超;胡悦;孔栋;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/08;G06F30/27;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种城市低速环境下的营运车辆侧向防撞驾驶决策方法。首先，利用硬件在环驾驶模拟仿真平台构建城市交通场景，模拟并采集不同驾驶条件和行驶工况下的安全驾驶行为。其次，通过模仿学习的方式，利用数据集聚合算法模拟人类驾驶员的安全驾驶行为。最后，通过无监督学习的方式，利用近端策略优化算法进一步学习侧向防撞策略，实现对营运车辆侧向防撞驾驶行为的高级决策输出。本发明提出的方法，能够模拟人类驾驶员的安全驾驶行为，且考虑了视觉盲区、交通参与者类型等因素对行车安全的影响，为大型营运车辆提供更加合理、有效的防撞驾驶策略，实现了城市低速环境下的营运车辆侧向防撞驾驶决策。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 低速 环境 营运 车辆 侧向 驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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