[发明专利]一种捡蛋整位装置在审
| 申请号： | 202211070356.3 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116171890A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李世英;韩旭涛;廖若晨星;韩磊;罗胜;王瑜辉;王铁成 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16;A01K43/08;A01K43/06 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捡蛋整位装置，包括底座，所述底座上安装有机械臂；所述机械臂的输出端上设置设有基板，所述基板上安装有X轴鸭蛋夹持机构和Z轴鸭蛋扶正机构，所述X轴鸭蛋夹持机构包括驱动组件、滑块、第一蛋托和第二蛋托，第一蛋托和第二蛋托对称设置在滑块上，所述驱动组件驱动滑块带动第一蛋托和第二蛋托沿着靠近或远离Z轴鸭蛋扶正机构方向移动，实现鸭蛋的整位或松开。本发明能够将鸭蛋捡起并整位扶正后放入蛋盒内，同时依据传感器的数据作为初步挑选种鸭蛋的依据，不仅能提高工作效率，而且能够显著降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捡蛋整位 装置 | ||
【主权项】：
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