[发明专利]一种捡蛋整位装置

权利要求书

1.一种捡蛋整位装置，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有机械臂(2)；其特征在于：所述机械臂(2)的输出端上设置设有基板(3)，所述基板(3)上安装有X轴鸭蛋夹持机构(4)和Z轴鸭蛋扶正机构(5)，所述X轴鸭蛋夹持机构(4)包括驱动组件(6)、滑块(7)、第一蛋托(8)和第二蛋托(9)，第一蛋托(8)和第二蛋托(9)对称设置在滑块(7)上，所述驱动组件(6)驱动滑块(7)带动第一蛋托(8)和第二蛋托(9)沿着靠近或远离Z轴鸭蛋扶正机构(5)方向移动，实现鸭蛋的整位或松开。

2.根据权利要求1所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括夹持伺服电机(10)、两个X轴导轨(38)、第一连杆(11)以及第二连杆(12)，所述夹持伺服电机(10)安装在基板(3)上，并且两个X轴导轨(38)通过螺丝平行安装在基板(3)底部，所述滑块(7)上设有与两个X轴导轨(38)相配合的X轴导槽(13)，所述夹持伺服电机(10)的电机轴与第一连杆(11)的一端联动连接，所述第一连杆(11)的另一端与所述第二连杆(12)的一端相铰接，所述第二连杆(12)的另一端与所述滑块(7)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述基板(3)的顶部开设有用于夹持供伺服电机(10)嵌入的安装槽(14)，所述夹持伺服电机(10)嵌入安装槽(14)后通过螺丝与基板(3)连接在一起，所述安装槽(14)的内端设有用于供夹持伺服电机(10)的电机轴穿过的轴孔(15)，所述轴孔(15)内壁与夹持伺服电机(10)的电机轴外周之间设置有第一轴承(16)。

4.根据权利要求1所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述第一蛋托(8)和第二蛋托(9)的底部之间设有用于供蛋盒(40)上的凸起穿过的让位口(17)。

5.根据权利要求1所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述Z轴鸭蛋扶正机构(5)包括扶正伺服电机(18)、第一弧形丝杆(19)、第二弧形丝杆(20)、左直齿轮(21)以及右直齿轮(22)，所述基板(3)的上端安装有电机支撑体(23)，所述扶正伺服电机(18)安装在电机支撑体(23)上，并且电机支撑体(23)上安装有用于套设在扶正伺服电机(18)的电机轴外周的第二轴承(24)，所述基板(3)对应电机支撑体(23)下方的位置开设有齿轮槽(25)，所述第一弧形丝杆(19)和第二弧形丝杆(20)的上端均贯穿基板(3)并伸入齿轮槽(25)中，并且基板(3)上安装有用于分别与第一弧形丝杆(19)和第二弧形丝杆(20)相配合的第三轴承(26)和第四轴承(27)，所述扶正伺服电机(18)的电机轴与第一弧形丝杆(19)的上端联动连接，第一弧形丝杆(19)伸入齿轮槽(25)内的部位与左直齿轮(21)键连接，第二弧形丝杆(20)伸入齿轮槽(25)内的部位与右直齿轮(22)键连接，并且左直齿轮(21)与右直齿轮(22)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述第一弧形丝杆(19)和第二弧形丝杆(20)均为中部朝向两端直径逐渐增大的形状，第一弧形丝杆(19)和第二弧形丝杆(20)的底端直径均小于顶端直径，并且第一弧形丝杆(19)和第二弧形丝杆(20)的下半段高度均小于上半段高度。

7.根据权利要求5所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述第一弧形丝杆(19)的底端设有第一碟状支撑部(28)，所述第一碟状支撑部(28)与第一弧形丝杆(19)之间圆弧过渡，所述第二弧形丝杆(20)的底端设有第二碟状支撑部(29)，所述第二碟状支撑部(29)与第二弧形丝杆(20)之间圆弧过渡。

8.根据权利要求5所述的一种捡蛋整位装置，其特征在于：所述第一弧形丝杆(19)、第二弧形丝杆(20)、第一蛋托(8)和第二蛋托(9)的外表面均粘接有海绵衬垫层或硅胶层。