[发明专利]一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置在审
| 申请号： | 202211069929.0 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115358342A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郭柏苍;刘星辰;雒国凤;王胤霖;韩卓桐 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置，该方法包括：获取测试场景集；从测试场景集中选取若干类场景数据，对若干类场景数据进行聚类，确定场景危险等级；根据使用者实际测试需求，确定需要测试的高等级自动驾驶应对能力测试指标；根据需要测试的高等级自动驾驶应对能力测试指标，提取最高等级场景数据；将同一等级下的所有最高等级场景数据组合，形成对应等级下的边界条件。该方案完成对不同等级下的边界条件的确定，能够为不同自动驾驶等级的认定与测试提供理论支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高等级 自动 驾驶 汽车 odc 边界条件 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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