[发明专利]基于双向分离注意力的车道线检测与分类方法及系统在审
| 申请号： | 202211066541.5 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115497069A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孔斌;张露 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/778;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 朱文振 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供基于双向分离注意力的车道线检测与分类方法及系统，方法包括：构建轻量化车道线检测分类网络LNet，其中，所述轻量化车道线检测分类网络LNet包括：对称单元及密集对称块，利用所述密集对称块密集连接不少于2个的所述对称单元；构建双向分离注意力机制，据以构建长距离像素之间的依赖关系，并获取全局位置信息和局部细节信息。本发明解决了参数量大以及分割性能较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双向 分离 注意力 车道 检测 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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