[发明专利]一种基于星群无源感知的非合作目标机动检测及跟踪方法

摘要

本发明一种基于星群无源感知的非合作目标机动检测及跟踪方法，依靠滤波器新息获取检验参数，就能利用星群观测来实现仅测角的非合作目标机动检测和持续跟踪。其以星群对目标的观测量为依据，计算出任意时刻下滤波器新息概率分布，并通过滑动窗口的方式来处理滤波器新息，获取新息滑窗均值的概率分布并归一化处理，获取检测量。然后，通过求取检测量的最大值概率分布以解决观测量对各轴机动敏感性不同的问题。最后，以检验结果为依据，通过对滤波器的协方差矩阵进行自适应放缩，从而实现了对机动后目标的相对导航定轨。