[发明专利]无人车的驾驶决策方法、装置及无人车在审
| 申请号： | 202211065561.0 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115285147A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 柳长春;李一贤;张宇杰;赵昊玮;彭亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人车的驾驶决策方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定目标无人车和目标无人车周围的交通参与者之间的当前状态信息；基于当前状态信息，模拟推演目标无人车和交通参与者之间的交互过程，得到合作博弈树；根据合作博弈树，确定目标无人车的决策指令。本公开解决了交通博弈交互场景中，其他的交通参与者的行为预测问题和自车的行为决策问题，保证了无人车的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 驾驶 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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