[发明专利]手术机器人及手术系统在审
申请号: | 202211063924.7 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115568957A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 印世杰;叶廷 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 朱丽娟 |
地址: | 430040 湖北省武汉东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种手术机器人及手术系统。该手术机器人包括:支撑结构,用于将所述手术机器人安装于安装位;调整机械臂,设置于所述支撑结构;操作机械臂,设置于所述调整机械臂;以及承载结构,设置于所述操作机械臂,用于承载操作器械;所述调整机械臂带动所述操作机械臂及所述承载结构运动以调整所述承载结构的空间位置,所述操作机械臂驱动所述承载结构运动以调整所述承载结构的俯仰角度与偏转角度。支撑结构、调整机械臂、操作机械臂以及承载结构进行模块化设计,增加安装的灵活性,其结构简单、稳定性高,并使得手术机器人的占用空间小,提高空间利用率。 | ||
搜索关键词: | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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