[发明专利]车道线检测方法、系统、设备及介质在审
申请号: | 202211062362.4 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115482514A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 倪守诚 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李铁 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供一种车道线检测方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取待测图像;将待测图像输入预先训练的分割模型,得到车道线的分割结果;对所述车道线的分块图进行连通区域处理,得到每一所述分块图中的连通区域;对所述连通区域内的车道线的像素点进行直线拟合,得到车道线拟合系数;并基于所述连通区域内车道线的线形类型确定标签;根据所述车道线拟合系数与所述车道线标签所对应的线形确定车道线检测结果。本申请使用深度学习分割图像,提高了检测的鲁棒性,适用于更多场景,也提高了检测的准确率;通过确定车道线拟合系数与车道线标签等相关属性信息,更利于车道线后续处理的性能与效果的提升。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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