[发明专利]一种基于神经网络的自动泊车方法及系统在审
| 申请号： | 202211061722.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115303263A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 胡广珊;汪永旺;计亚坤;丁健;王翰林 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/27;G06V20/58;G06V10/82;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 孔凡梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶的自动泊车规划技术领域，特别涉及一种基于神经网络的自动泊车方法及系统，用于提高自动泊车成功率和准确率。本发明通过摄像头获取车辆周围全景环视图像；基于全景环视图像通过深度神经网络算法获取泊车位置；基于泊车位置和车辆状态，规划出泊车路径；启动车辆控制系统执行泊车，每隔一定时间阈值判断是否泊车结束，若结束则检测结束，否则继续执行泊车。本发明利用深度神经网络的停车检测算法提升划线停车位检测的成功率和准确率，利用神经网络借鉴驾驶员经验做路径规划，引导车辆准确高效完成泊车入库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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