[发明专利]一种清洗机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202211061323.2 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115519553A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 韦元江;韦宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市匠心匠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B1/00;B08B3/04;B08B9/049;B08B9/051;B25J13/00 |
| 代理公司： | 河北冀狮专利代理事务所(特殊普通合伙) 13174 | 代理人： | 邢俊 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机器人及其控制系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部和机器人底部，还包括用于清洗机器的控制系统；本发明中俯仰调节控制模块用于通过控制扭力电机调节机器人头部的俯仰角度，即调节多组刷子的清扫位置，清扫控制模块用于控制多组刷子的清扫开关和清扫转动功率，吸油排污控制模块用于控制机器人外部连接的泵体通过油污入口进行油污的吸取并通过油污管接口排出；在清洁机器人的运作和控制系统的多功能控制下，可使得机器人可灵活的吸附在管道内部进行移动清洁操作，且附带多方面的调节功能，可有效的进行管道内部的多功能清洁，同时控制系统对机器人的控制方式多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市匠心匠科技有限公司，未经深圳市匠心匠科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211061323.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
