[发明专利]轮足式腿结构及轮足式机器人在审
| 申请号： | 202211057478.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115416778A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨东超;陈晨;曾泽璀;黄赓 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张金玲 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区双清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轮足式腿结构及轮足式机器人，涉及行走机器人技术领域。轮足式腿结构包括足式组件、轮式组件和驱动组件。驱动组件与足式组件和轮式组件连接，驱动组件适于驱动足式组件以使足式组件沿预设方向往复直线运动，驱动组件适于驱动轮式组件绕预设旋转轴线旋转，其中，预设旋转轴线垂直于行走路面。本发明提供的轮足式腿结构，可以简化轮足转换装置的结构，提高轮足转换过程中动力传输的精确度，保证轮足式机器人及时、准确、高效地在足式行走和轮式行走之间切换。 | ||
| 搜索关键词： | 轮足式腿 结构 轮足式 机器人 | ||
【主权项】：
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