[发明专利]起重臂幅度检测方法、装置和起重机在审
| 申请号： | 202211055495.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115417311A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李涛;何伟城;周伟 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种起重臂幅度检测方法、装置和起重机，该方法包括首先获取起重臂的距离信息和角度信息，然后基于距离信息和角度信息计算起重臂顶端的实际位置，以及根据起重臂顶端的实际位置计算弯曲状态的起重臂的幅度，相较于现有技术中直接根据起重臂长度计算幅度，考虑到了起重臂弯曲造成的误差，得到的幅度值更加精确，提高了起重机的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 重臂 幅度 检测 方法 装置 起重机 | ||
【主权项】：
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