[发明专利]多轴伺服总线控制电路及多轴伺服系统在审
申请号: | 202211052808.5 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115442178A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 孙艳强;何兴家;戴若成;陈捷 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04J3/06;H04L5/14 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 赵伟杰 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多轴伺服总线控制电路及多轴伺服系统,其中,多轴伺服总线控制电路包括整流单元电路和至少一个逆变单元电路,逆变单元电路通过总线与整流单元电路连接,整流单元电路通过两个多点低压差分信号收发接口单元实现与逆变单元电路发送/接收时钟信号和数据信号的功能,整流单元电路和逆变单元电路的数据链路层协议均设置为快速串行接口协议。在本实施例技术方案中将整流单元电路和逆变单元电路设置为控制单元与多点低压差分信号收发接口单元的电路架构,能够实现高速而可靠的通信,有效提高通讯速度,可以满足响应带宽需要,而且数据链路层协议设置为快速串行接口协议,能够有效提高通讯速度,可以满足响应带宽需要,实现us级的数据延时。 | ||
搜索关键词: | 伺服 总线 控制电路 伺服系统 | ||
【主权项】:
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