[发明专利]多轴伺服总线控制电路及多轴伺服系统

权利要求书

1.一种多轴伺服总线控制电路，其特征在于，包括：

整流单元电路，包括第一控制单元、与所述第一控制单元连接的第一收发接口单元、以及与所述第一控制单元连接的第二收发接口单元，所述第一收发接口单元与所述第一控制单元之间传输时钟信号，所述第二收发接口单元与所述第一控制单元之间传输数据信号；

至少一个逆变单元电路，通过总线与所述整流单元电路连接，所述逆变单元电路包括第二控制单元、第三控制单元、第三收发接口单元和第四收发接口单元，所述第三收发接口单元分别与所述第二控制单元和所述第三控制单元之间传输时钟信号，所述第四收发接口单元分别与所述第二控制单元和所述第三控制单元之间传输数据信号。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述第一收发接口单元与所述第一控制单元之间通过全双工通信方式进行连接，所述第二收发接口单元与所述第一控制单元之间通过全双工通信方式进行连接。

3.根据权利要求2所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述第一控制单元包括第一时钟信号发送端、第一时钟信号接收端、第一数据信号发送端和第一数据信号接收端，所述第一收发接口单元包括与所述第一时钟信号发送端连接第一发送端和与所述第一时钟信号接收端连接的第一接收端，所述第二收发接口单元包括与所述第一数据信号发送端连接的第二发送端和所述第一数据信号接收端连接的第二接收端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述整流单元电路还包括第一数字隔离器，所述第一控制单元通过所述第一数字隔离器分别与所述第一收发接口单元和所述第二收发接口单元连接。

5.根据权利要求1所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述第三收发接口单元分别与所述第二控制单元和所述第三控制单元之间通过全双工通信方式进行连接，所述第四收发接口单元分别与所述第二控制单元和所述第三控制单元之间通过全双工通信方式进行连接。

6.根据权利要求5所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述逆变单元电路还包括第一与门单元、第二与门单元以及或门单元，所述第二控制单元包括第二时钟信号发送端、第二时钟信号接收端、第二数据信号发送端、第二数据信号接收端和第二驱动芯片端，所述第三控制单元包括第三时钟信号发送端、第三时钟信号接收端、第三数据信号发送端、第三数据信号接收端和第三驱动芯片端，所述第三收发接口单元包括第三接收端、第三发送端和第三使能端，所述第四收发接口单元包括第四接收端、第四发送端和第四使能端，所述第二时钟信号发送端和所述第三时钟信号发送端通过所述第一与门单元与所述第三发送端连接，所述第二数据信号发送端和所述第三数据信号发送端通过所述第二与门单元与所述第四发送端连接，所述第二驱动芯片端和所述第三驱动芯片端通过所述或门单元分别与所述第三使能端和所述第四使能端连接，所述第三接收端分别与所述第二时钟信号接收端和第三时钟信号接收端连接，所述第四接收端分别与所述第二数据信号接收端和第三数据信号接收端连接。

7.根据权利要求1或5或6所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述逆变单元电路还包括第二数字隔离器，所述第二控制单元通过所述第二数字隔离器分别与所述第二收发接口单元和所述第三收发接口单元连接，所述第三控制单元通过所述第二数字隔离器分别与所述第二收发接口单元和所述第三收发接口单元连接。

8.根据权利要求1所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述第一控制单元、所述第二控制单元和所述第三控制单元的数据链路层协议均设置为快速串行接口协议，所述第一收发接口单元、所述第二收发接口单元、所述第三收发接口单元以及所述第四收发接口单元均为多点低压差分信号收发接口单元。

9.根据权利要求1所述的多轴伺服总线控制电路，其特征在于，所述整流单元电路中的所述第一收发接口单元通过所述总线与所述逆变单元电路中的第三收发接口单元连接，所述整流单元电路中的所述第二收发接口单元通过所述总线与所述逆变单元电路中的第四收发接口单元连接。

10.一种多轴伺服系统，其特征在于，包括整流单元、逆变单元和权利要求1-9任意一项所述的多轴伺服总线控制电路。